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机械设计基础课程设计任务书为DOC文档 理论设计部分包括：（1）设计方案拟定；（2）动力与传动方案的设计、计算与分析；（3）动作执行机构（行走机构、过沟机构、机械臂机构、机械手机构）的设计、计算与分析（4）总体方案图和各动作执行机构方案图、装配图；（5）零件工作图；（6）计算机模型仿真（选作）。 二、设计工作量 1、题目1和题目2为减速器装配图一张（A0或A1），题目3为机器人机械设计方案图或装配图一张（A0或A1）。 2、零件工作图1--3张（传动零件、轴、箱体等） 3、设计计算说明书一份（要求用A4 纸）。 三、设计的内容 1、传动方案的分析与拟定 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 3、传动件（如齿轮或蜗杆传动、带传动的设计） 4、轴的设计 5、轴承及其组合部件的设计 6、键联接和联轴器的选择与校核 7、润滑设计 8、箱体、机架及附件的设计 9、装配图和零件图的设计与绘制 10、设计计算说明书的编写 四、进度安排 按教学计划规定，机械设计基础课程设计总学时数为2周，设计进度及时间大致分配如下： 序号 设计内容 天数（约占比例） 1 设计准备 0.5（约占5%） 2 传动装置或机器人方案的总体设计 1（约占10%） 3 各级传动或机器人各机构的主体设计 0.5（约占5%） 4 减速器装配或机器人方案草图的设计与绘制 2（约占20%） 5 减速器装配图或机器人方案图的绘制与完成 3（约占30%） 6 零件工作图的设计与绘制 1（约占10%） 7 编写课程设计说明书 1.5（约占15%） 8 设计总结与答辩 0.5（约占5%） 9 总计 10