由此可见，用传统的方法不能对这类系统进行有效的控制，必须探索更有效的控制方法。

3．控制要求。无论采用什么样的控制手段，都要满足用户用水需求(即维持一定的水压)、保护环境不受噪声污染，此外还要考虑节能。因此，控制要求可以确定为在满足用户对供水要求的前提下，尽可能减少环境污染和节约能源。

四、控制策略的选取

控制策略选取与被控对象特性是紧密相关的，错误或不当的控制策略往往会导致控制效果极差，甚至导致系统失控。

目前，在现代的供水泵站中为了节能都普遍采用了变频器，为提高控制品质创造了良好条件。

变频器里一般都有PID控制模块，但对不确定性的供水复杂系统，用PID算法并不恰当。

人工神经网络，因方法的局限性，同样也难于对所讨论的对象实现有效的控制。

专家控制系统(ECS)，由于特征信息的采集、特征信息的表达以及完备知识库的建立实现难度大，采用专家控制系统也不一定是—个好的选择。

以模糊控制理论为基础的模糊控制器(FC)能够实现对复杂工业过程的控制。其控制品质和效果还是令人满意的，是一种可供选择的策略。

仿人智能控制，专家分别采用HISC与FC控制策略对不确定性复杂对象(或过程)作过仿真研究，虽然两者都是基于误差和误差变化率等来计算控制量，但因系 统复杂、不确定性因素多、关联性特强(强耦合)的特点，经现场试验比较，HISC与FC都能实施有效控制，但控制品质与鲁棒性前者更好，因此采用HSIC 完成对不确定性供水系统的控制，是—种较理智的选择。

五、结语

智能控制已广泛应用于工业、农业、军事等多个领域，已经解决了大量的传统控制无法解决的实际控制应用问题，呈现出强大的生命力和发展前景，随着基础理论研究和实际应用的扩展，智能控制将会实现控制领域的一个大的飞跃。