1 引言

根据机床行业数控项目研发自动化工程师的技术需求，便于在设计过程中简明快速引用中达车床数控自动化技术，系统整理的中达车床数控系统规格主要分为三大部分：技术规格；外形尺寸；系统标准配件与选配件。对于中达车床数控技术引用提供一览无余的便利。

2 技术规格

2.1 坐标轴

（1）控制轴： X，Z两轴。

（2）联动轴： X，Z两轴。

（3）控制形式：脉冲（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三种脉冲形式可参数可选）。

（4）可适配电机：伺服电机（台达B系列500W中惯量）。

（5）坐标值范围：±9999.999mm。

（6）最小指令单位：0.001mm。

（7）最高脉冲频率：500K以上。

（8）具有分辩率功能（电子齿比），可根据客户机床情况自由设定。

 2.2 坐标系

（1）X，Z直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行。

（2）具有机械坐标系和程序坐标系。开机回机械零点后，以此点为坐标原点建立机床

坐标系。另：可根据客户需求不设固定机械原点，可手动把任意点设为机械原点。

（3）绝对坐标：以X，Z表示。

（4）相对坐标：以U，W表示。

2.3 插补功能

（1）直线插补。

（2）圆弧插补。提供R及I/K方式编程。

2.4 车螺纹功能

（1）G32：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹，端面螺纹）加工，多段联续螺纹加工。

（2）G92：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹）加工循环，螺纹退尾长度及角度可设定，高速退尾设定。

（3）G76：复合螺纹加工循环（G71~G76功能完善中）。

2.5 进给功能

（1）快速移动：X轴，Z轴以各自的最高速（参数设定）移动，实际移动速度与快移倍

率有关（到少有四档位可调F0；F25；F50； F100）。

（2）切削进给：在程序中，F指令给定的切削进给速度为插补轨迹的切线速度。实际进

给速度与进给倍率有关（16档可设。0~150），其中：G98 （每分进给）；G99  （每转进给）。

（3）手动快速移动。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的最高速移动。实际

速度和快移倍率有关。

（4）手动联续进给。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的设定速度（参数设

定）移动。实际速度和进给倍率有关。

（5）手动单步进给：手动单步下X，Z轴（不能两轴同时）单步进给，单步步长

0.001;0.01;0.1;1mm 四档可调。

（6）电子手轮进给：手轮方式下用电子手轮分别控制X，Z轴（不能两轴同时）运动，